Determinare i danni
Il progetto ha usato due UGV all’interno della chiesa di San Francesco, telecomandandoli completamente fuori dal campo visivo e in parte facendoli collaborare tra loro – un UGV forniva immagini dell’altro. Questo ha agevolato le manovre in spazi molto limitati con bassa connessione di banda. Uno degli UGV ha funzionato nella chiesa per quattro ore continue. Per breve tempo era anche contemporaneamente presente un UAV che forniva vedute aggiuntive degli UGV.
Sono stati eseguiti vari voli all’esterno e un volo all’interno di ciascuna delle due chiese. Il team del progetto ha fatto sapere che entrare negli edifici con un UAV non era facile, ma è stato fattibile grazie alla collaborazione tra tre UAV funzionanti in parallelo. Mentre un drone si introduceva attraverso un apertura nel tetto, gli altri due fornivano simultaneamente immagini riprese da diverse angolazioni, che il pilota poteva usare come ulteriore fonte di orientamento. Un assistente monitorava continuamente le immagini dando istruzioni verbali su come volare.
Cosa importante, la missione ha raggiunto il suo obiettivo di raccogliere sufficienti dati per la costruzione di modelli 3D di alta qualità, che nei prossimi mesi saranno preziosi per la valutazione e la riparazione delle chiese danneggiate. I modelli sono stati consegnati ai vigili del fuoco italiani e al ministero italiano per i beni e le attività culturali. Il team del progetto considera inoltre un importante risultato la sua capacità di riunirsi tempestivamente e inviare un team nell’area del disastro in pochissimo tempo.
La dott.ssa Ivana Kruijff-Korbayová, coordinatrice del progetto TRADR, ha scritto della sua missione ad Amatrice che questa è la prima volta a sua conoscenza che diversi tipi di robot sono stati usati in collaborazione per rispondere a un emergenza reale. La dottoressa ha scritto che i vigili del fuoco italiani hanno da allora espresso il loro apprezzamento per il successo della missione TRADR ad Amatrice e intendono approfondire ulteriormente il loro impegno di collaborazione con il progetto.
Una recente interessante relazione sull’impiego di TRADR ad Amatrice è stata presentata al 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), tenutosi dal 23 al 27 ottobre 2016 a Losanna, Svizzera.
Per maggiori informazioni, visitare:
Sito web del progetto
