Tre team europei – incluso WALK-MAN, finanziato dall’UE – presenteranno al mondo i loro robot per interventi di emergenza, il 5 e 6 Giugno, per le finali DARPA (DRC), la sfida robotica che riunisce 25 team di progettazione robotica dedicata all’assistenza e alla difesa in caso di situazioni di emergenza.
La competizione DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), che si svolgerà in California negli Stati Uniti, accoglierà team umani-robot provenienti da tutto il mondo, che mostreranno le loro capacità di assistenza in caso di disastri naturali o provocati dall’uomo, come quello nucleare di Fukushima nel 2011.
Per essere ammessi alle finali DRC, i team hanno dovuto dimostrare che i loro robot erano in grado di completare cinque compiti di prova: innestare un interruttore di arresto di emergenza, alzarsi da una posizione prona, spostarsi per dieci metri senza cadere, scavalcare una barriera e ruotare una valvola circolare di 360 gradi. Tra i team ammessi WALK-MAN, per l’Italia, Hector Darmstadt e NimbRo Rescue, per la Germania, che si scontreranno con altri team provenienti da Giappone, Cina, Corea del Sud e Stati Uniti. In palio 3,5 milioni di dollari (3,1 milioni di euro).In passato i robot erano più limitati sia in mobilità sia in autonomia, infatti, in Giappone quattro anni fa, durante in disastro di Fukushima, erano gli uomini a svolgere le attività più pericolose, mentre le macchine svolgevano le attività collaterali.L’esperienza di Fukushima rappresentò un momento di svolta per la comunità della robotica. Divenne chiaro che in situazioni come quella i robot necessitano di una schermatura dalle radiazioni allo scopo di garantire che le comunicazioni non subiscano interruzioni.I team di DARPA vedono l’elevato livello di interesse internazionale suscitato dalla competizione come una prova del valore dei robot nelle situazioni di risposta alle emergenze. La partecipazione di così tanti paesi sottolinea non solo un interesse generale per la robotica, ma anche che il progresso della tecnologia robotica rientra ormai tra le priorità di molti governi.
Aspettiamo di vedere, quindi, in che modo i team hanno curato la robustezza dei loro robot contro le cadute, gestito strategicamente l’energia della batteria, e sviluppato un’autonomia sufficiente a completare i compiti durante la gara, anche in presenza di disturbi di comunicazione tra robot e operatori.”
Ecco l’elenco dei partecipanti:
Germania
- Team Hector (Technische Universität Darmstadt, Darmstadt)
- Team NimbRo Rescue (University of Bonn, Bonn)
Hong Kong
- Team HKU (The University of Hong Kong, Hong Kong)
Italia
- Team WALK-MAN (Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa; University of Pisa, Pisa)
Giappone
- Team Aero (University of Tokyo, Tokyo)
- Team AIST-NEDO (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tokyo)
- Team HRP2-Tokyo (University of Tokyo, Tokyo)
- Team NEDO-Hydra (University of Tokyo, Tokyo; Chiba Institute of Technology, Chiba; Osaka University, Osaka; Kobe University, Kobe)
- Team NEDO-JSK (University of Tokyo, Tokyo)
Cina
- Team Intelligent Pioneer (Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, Changzhou)
South Korea
- Team ROBOTIS (ROBOTIS, Seoul)
- Team SNU (Seoul National University, Seoul)
Stati Uniti
- Team DRC-Hubo @ UNLV (University of Nevada, Las Vegas)
- Team Grit (Grit Robotics, Grand Junction, Colo.; Colorado Mesa University, Grand Junction, Colo.; AutonomouStuff, LLC, Morton, Ill.; Harbrick, Moscow, Idaho)
Infine gli 11 finalisti del 2013, ammessi al Darpa di diritto
- Tartan Rescue (Carnegie Mellon University, National Robotics Engineering Center, Pittsburgh)
- Team IHMC Robotics (Florida Institute for Human & Machine Cognition, Pensacola, Fla.)
- Team KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, South Korea)
- Team MIT (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Mass.)
- Team RoboSimian (NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.)
- Team THOR (University of California, Los Angeles; University of Pennsylvania, Philadelphia)
- Team TRACLabs (TRACLabs, Inc., Webster, Texas)
- Team Trooper (Lockheed Martin Advanced Technology Laboratories, Cherry Hill, N.J., Rensselaer Polytechnic University, Troy, N.Y.; University of Pennsylvania, Philadelphia)
- Team Valor (Virginia Tech, Blacksburg, Va.)
- Team ViGIR (TORC Robotics, Blacksburg, Va.; Technische Universität Darmstadt, Germany; Virginia Tech, Blacksburg, Va.; Oregon State University, Corvallis, Ore.)
- Team WPI-CMU (Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Mass.)
Linkografia:
